Creo que tu mejor opción sería tratar de vender el auto. Si no te dan lo que debes por él, tendrás que pagar la diferencia. Sólo así el dueño original quitará el derecho de retención o lien que tiene sobre el título del auto y podrás transferirlo a otro dueño.

Si no tienes el dinero disponible para pagar esa diferencia, pide un préstamo personal y haz un acuerdo de pagos por este nuevo préstamo. De todas las opciones, ésta sería la mejor si la encuentras.

Considera por lo menos tres alternativas y elije la que menos te cueste, menos consecuencias tenga y mejor cuide tu bolsillo.